claro
en la carpeta /etc/rc3.d agrega un script, que es un archivo plano que comience con
#!/bin/bash
y luego le agregas una linea con el comando que deseas ejecutar como si estuvieras en la consola
supongo que es
tomcat
******
Nota: en el directorio /etc/rc3.d solo se ejecutan los scripts contenidos alli si estas en el runlevel 3
para ejecutar en otros runlevels usa las otras carpetas /etc/rcNUMERO.d
