Ajá, ya te pillé lo que querías decir.
Lo que quieres es pasar de DVD a AVI subtitulado ¿no? Pues claro que se puede en un único paso, pero ya ves: 1 recompresión
Creía que te referías a pasar de AVI sin subtitular a AVI subtitulado, ahí por narices, si quieres dejar subtitulos definitivos, sí tienes que recomprimir. Hay varias técnicas para pasar de DVD a AVI subtitulado, pero sin duda la mejor es a través de Avisynth y vobsub haciendo uso del virtualdubmod (tambien vale el virtualdub, pero ya quedamos en que es mejor el mod). Seguramente a esto te referías.
Respecto al virtualdubmod, aquí tienes la última versión:
http://prdownloads.sourceforge.net/v...e.zip?download
Supongo que sabes usar el virtualdub ¿no? Pues éste es igual, pero con algunas cosas más y con más formatos soportados. El tratamiento de las pistas de audio es mejor, está todo concentrado en el menú Stream -> Stream list.