en realidad no es un problema de php, sino de javascript. sin embargo, puedes uzar eso (no sé si funciona, sólo es un ejemplo):
Código PHP:
<form action="intermedio.php" method="get" name="voto">
<input type="hidden" name="archivo" value="amistad.txt">
<select name="puntuacion" onChange="document.voto.submit();">
etcétera....
quizá eso pueda solucionar tu problema
saludos