Prueba otra versión de Nero, había algunas que circulaban con fallos por ahí... Por ejemplo la más reciente, 6.0.0.19, no da esos problemas, pero la 6.0.0.15 y una 5.5.?.? sí los daba. Quizá sea solo eso.
Y otra cosa, no las grabes como cd de datos, sino como cd de video.
www.mundodivx.com/grabacion/vcd.php