Pues siendo sólo 3 imágenes se puede hcaer de forma bastante sencilla,
podrías usar algo así
<img src="imagenPeque1.jpg" onclick="document.getElementById('visor').src='ima genGrande1.jpg'">
<img src="imagenPeque2.jpg" onclick="document.getElementById('visor').src='ima genGrande2.jpg'">
<img src="imagenPeque3.jpg" onclick="document.getElementById('visor').src='ima genGrande3.jpg'">
Y a la tabla donde haya de mostrarse la imagen grandota le pones una imagen inicial (si no quieres que se vea nada usa una imagen transparente)
<img src="imageninicial.jpg" id="visor">
Es importante que a ésta última (visor) no le dés dimensiones (width y height)
