Lo 1º es que estás duplicando variables, ya que en el imput type pones que se llame cantidad y le das valor "1". Y luego más abajo pones que te escriba cantidad y no le has puesto ningun valor.
No confundas:<input type='text' name='cantidad' value='1' size='6'>
en el que no defines realmente cual es el valor de cantidad, de:
$cantidad=mi_valor;.
Prueba a hacer esto o simplemente quita camtidad de:
><a href='compras.php?=SID&tipo=$row[tipo]&descripcion=$row[descripcion]&precio=$row[precio]&cantidad=$cantidad'>Añadir a la cesta</a>
Además estás poniendo valores de formulario con una direccion a href, por lo que el imput nunca te pasará variables.
No confundas enlaces con formularios.
Te recomiendo que leas un manual de HTML