Lo más lógico es que fuera :
Código PHP:
$_SESSION['empresa']['albaran'] = $_POST['albaran'];
Tendrías tu array bidimensional:
empresa['empresa_1']['albaran']
empresa['empresa_1']['otrodato_de_esta_empresa']
empresa['empresa_2']['albaran']
empresa['empresa_2']['otrodato_de_esta_empresa']
empresa['empresa_N']['albaran']
empresa['empresa_N']['otrodato_de_esta_empresa']
Un saludo,