Ésta es una sintaxis correcta:
ALTER TABLE `tu_bd`.`tu_tabla` ADD `tu_nuevo_campo` VARCHAR(50) NOT NULL AFTER `tu_campo_existente`;
Con AFFTER sólo necesitas poner el nombre del campo después del que que vas a insertar el nuevo.
O sea que en tu caso debería ser algo así:
ALTER TABLE descargas ADD descripcion TEXT AFFTER matricula;
En tu código tienes un punto y coma de más en la primera línea. Además debes escribir toda la sentencia SQL en una sola línea.
Saludos
