Lo mas simple que se me ocurre es guardar una cookie con el identificador de la encuesta.
Y si al entrar a la pagina de la encuesta detectas esa cookie, simplemente muestras los resultados.
Código PHP:
setcookie("Votada","1");
Y al entrar buscas la cookie:
Código PHP:
if ($_COOKIE["Votada"]==1) {
//muestras resultados
} else {
//muestras formulario
}
Algo así...
Te dejo este link:
http://mx.php.net/manual/es/features.cookies.php