Existen algunos conversores HTML2PDF .. pero, requiere de un buen número de librerias instaladas en tu servidor (cosa que si no tienes total control sobre el servidor .. se hace complicado o imposible implementarlo).
De todas formas .. siempre puedes Generar (hacer) una versión "PDF" de tus datos .. Lo mismo que lo estás haciendo actualmente en HTML ..pero usando las funciones y métodos de las classes como las que menciona j_aspillaga para crear tu PDF posicionando tus elementos en la página donde los requieras ademas de definir el formato de impresión (pagina, margenes .. etc)
Otra classe más:
R&OS
www.ros.co.nz/pdf/
Un saludo,
Un saludo,