Hola
Bienvenido a los foros!!
No has especificado si ya tienes conectados ambos pc's en red, si es asi te basta seguir los pasos que te indica win xp para la comparticion de internet. estos pasos los encuentras en ayuda en linea que trae win xp.
tambien si utilizas la opcion busqueda de estos foros encontraras muchos post que te indican como compartir internet desde win xp.
ciao