Si no tienes la posibilidad de usar left join, prueba con el outer. Es decir:
Código PHP:
SELECT CabPedido.NumPed,CabPedido.CodVendedor, Vendedor.Nombre
FROM CabPedido, outer Vendedor
WHERE CabPedido.CodVendedor=Vendedor.CodVendedor
Hay bastantes servidores que aceptan esta forma de hacer el join de tablas paraindicar que se obtengan todas las filas de la primera tabla independientemente de que tengan cruce con la segunda.
Un saludo.