Lo que puedes hacer es que la variable velocidad_uno sea la que usen todos los mc's y al convertirse en cero, se detendrán todos.
aunque si la velocidad es diferente habrá que trabajarlo un poco más, es sencillo sólo cosa de sumarle algún número a cada incremento, ahorita voy de salida de la oficina, pero de aquí a mañana lo pienso y lo posteo.
Saludos.