Saludos, eso lo puedes hacer con enlaces aplicandoles css, o con JavaScript
:
Con Css:
Código PHP:
a:hover { font-family: Tahoma, Verdana, Arial; color: #996600; text-decoration: none}
<a href="#">Texto a cambiar el color</a>
Con JavaScript
:
Código PHP:
<span onMouseover="this.style.color='#006622'" onMouseout="this.style.color='#000000'">Texto a cambiar el color</span>
Espero que te sirva...