Hola reycoy:
Suponiendo que el texto sea un párrafo:
<p onmouseover="this.style.backgroundColor = 'red'"
onmouseout="this.style.backgroundColor = 'yellow'"
style="background-color: 'yellow'">
Aquí el texto
</p>
la idea es que con el onmouseout se recupere el color original.
Lo mejor es tenerlo definido.
Saludos