Hola
y bienvenido a los foros!!
Lo mas facil es que utilices el terminal service que trae Xp.
primero debes crear todos los accounts en todas las pc's es decir, si tienes 5 pc's debes crear en cada una todos los usuarios de las demas pc's, para que tengan los usuarios acceso al pc
luego en accesorios; comunicacion; acceso a desktop remoto escribes el nombre pc y password con la que quieres entrar y listo, podras ver el escritorio remoto de la otra pc.
Solo recuerda que por default pueden conectarse a una misma pc solo 5 clientes.
ciao