Hola...
Esto es simple:
Entra a simolos del sistema (xterm)
En kde alt+f2 y escribe xterm
Luego ejecuta setup y selecciona agragar impresora.
Ya sabes lo más dificil, ahora busca tu impresora en la base de datos e imprime una página de prueba.
Para compartirla para windows entra a setup y activa swat
o entra a (en xterm) /etc/init.d y ejecuta el binario swat ./swat start.
Luego entra a tu navagador e escribe
http://localhost:109
Lee con atencion.
Si no en los menus donde estan las herramientas del sistema selecciona servidor samba.