Lo que pides es bastante complicado de hacer en un solo paso... pero no es imposible.
Si dura más de 80 minutos no te cabrá en formato VCD en un único CD de 80 (ya sabes, 1 minuto de VCD = 1 minuto del cd), por tanto tienes que usar CVCD.
En indicedivx.com hay un manual para pasar de DVD a CVCD directamente, a ver si te sirve...
http://www.indicedivx.com/zips/manua...dcvcdninfu.zip