esta muy bien el código de Tunait (hola lindura
)
aquí te dejo otra para que tengas un menú a degustar más amplio,
esto va en el <head>
<script>
var foto=new Array()
foto[0]=new Image()
foto[0].src="imagen_chica.gif"
foto[1]=new Image()
foto[1].src="imagen_grande.gif"
</script>
y esto en el lugar de las imágenes dentro del <body>
<img src="imagen_chica.gif" onmouseover="this.src=foto[1].src" onmouseout="this.src=foto[0].src">
Puedes incorporar cuantas imágenes desees