Vamos a ver si me acuerdo del VBS que sabía...
¿Por qué no pones... Código PHP:
<select name="Servicio" id="select3" onChange="form.submit()">
<%
numeros="-1,0,1,2,4,6,7,10"
titulares="Todas las Llaves,Cuentas Corrientes,Cuentas de Ahorro,Certificado Depósito a Plazo,Préstamos,Tarjeta VISA,Cédula"
opcion=split(titulares,",")
numero=split(numeros,",")
for a=0 to UBound(opcion)
Response.Write("<option value='" & numero(a) & "' ")
if Session("Volver") <> "" AND numero(a)=session("Servicio") then Response.Write("selected ")
Response.Write(" >" & opcion(a) & "</option>")
next
%>
</select>
Probablemente no esté bien del todo, pero así coges la idea...
Respecto a que se active el onchange solo puedes o poner un botón de submit o poner en el body <BODY onload="document.forms[0].submit()">
Un saludoo!! 