Si estás usando mandrake, instala desde los RPMs, no de los .tar.gz (a menos que no tengas otra opción).
Busca en
http://rpmfind.net lo que necesites. Los errores que estás obteniendo son (al parecer) por dependencias que no has instalado. Si al instalar el RPM respectivo te pide que instales otra cosa antes, búscala también en rpmfind.net.