Hola acervantes:
Te iba a contestar en otro mensaje, agradeciéndote unos "créditos", pero aprovecho para decírtelo ahora, y ayudarte con esto...
Con el atributo src no creo que te funcione, pero tendría que funcionar con location.href
Si generas dinámicamente la dirección, podrías también separar de la dirección el "#algo", y poner también un evento onload...
<frame src="otro.htm" onload="location.href='#capitulo5'">
Espero que te sirva.
Saludos
