Hola txarly y JavierB

:
Simplificando la respuesta, podrías leer el array de options del select, la opción apuntada por selectedIndex, rescatando el campo text:
document.forms["frmCampos"].cboAgencia.options[document.forms["frmCampos"].cboAgencia.selectedIndex].text;
Pruébalo y di si te va bien (Lo puse de memoria, pero tendría que funcionar).
Saludos