Para temas de "precisión" a la hora de imprimir como así lo necestias para tus etiquetas y demás ..lo recomendable es que generes dinámicamente archivos PDF.
PHP de "por sí" no gestina nada la impresión .. Esa taréa es própia del "cliente" (navegador). PHP sólo dispone de una extensión para imprimir en las impresoras conectadas al servidor (probé a usar una impresora de la intranet ..pero no me funcionó ..lo cual no digo que sea imposible ..) A todo esto .. el servidor que corra PHP debería ser "Windows" (hasta que epplestum nos saque su extensión para LInux XDD).
Para generar tus PDF puedes usar:
Extensiones:
PDF lib
www.php.net/pdf
Classes:
R&OS
http://www.ros.co.nz/pdf/
FPDF
http://www.fpdf.org/
(tienen un ejemplo de una extensión para está classe que crea etiquetas. En la sección "scripts" está: "Labels")
A mi personalmente me agradan la classe de R&OS.. pese que es una classe y en tiempo de ejecución tarda más que las extensiones PDF LIb .. no dependes del "servidor" si este tiene o no instaladas dichas extensiones, que por cierto no son gratuitas.
Un saludo,