por lo que he podido leer,
ademas, te falta un ; en la ultima linea
Código PHP:
echo $numero_cd
echo $numero_cd;
el formulario hazlo POST, no uses el GET
Código PHP:
<form method="POST" action="procesar.php" >
y en el procesar cambia a POST las super-globales ;)
Código PHP:
$nombre_grupo = $_POST['Nombre_grupo'];
$nombre_album = $_POST['Nombre_album'];
$numero_cd = $_POST['Numero_cd'];