Acervantes:
Utiliza el operador "typeof". Si el objeto o variable no existe, "typeof" devolverá la cadena "undefined".
En los casos en que el objeto, variable o función sí estén definidos, "typeof" devolverá "string", "number", "boolean", "function" u "object" según el caso.
Código:
if(typeof variableNoDefinida == "undefined"){
//aquí tus acciones a realizar
//cuando la variable no exista
}
Saludos.