Hola joseRSal.
Yo lo haría asi:
Código PHP:
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
function cambia(){
window.location.href = "listarPlanesEstudio.php3";
}
</script>
</head>
<body>
<script language="JavaScript">
setTimeout("cambia()",5000)
</script>
</body>
</html>
Saludos.