si lo que quieres es leer un archivo de texto tienes q importar el paquete
import java.io.*;
como dices que el fichero de texto, lo mas comodo para trabajar es usar la clase BufferedReader ya que permite leer linea a linea de forma muy comoda auqnue para instanciarlo primero hay q instanciar mas elementos.
fr= new FileReader(fichero);//donde fichero es el path completo del fichero de texto
BufferedReader entrada=new BufferedReader(fr);//aqui creas el bufferedreader de ese fichero
while((instruccion=entrada.readLine())!=null) //siendo instruccion un string
aqui te va a leer una linea del fechero y lo guarda en el string para que hagas lo q quieras con ella dentro del while, el while acaba cuando no haya mas lineas.
de todas formas en esta direccion tienes todos los paquetes de java y sus clases y metodos para q puedas hacer mas cosas
http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/api/
ya me contaras si te ha servido, espero q si ciao