Buenas.
En primer lugar, tendrás que resolver el problema físico. Para ello, los dos ordenadores han de tener tarjeta de red. Si esto es correcto, tienes dos opciones.
1.- Como solo son dos ordenadores puedes conectarlos "a saco", es decir, compar cable RJ45 y conectar los dos ordenadores por el puerto de las tarjetas de red.
2.- Comprarte un hub o swith y conectar ahí el RJ45 de cada ordenador.
Si sólo vas a conectar dos ordenadores y quieres ahorar dinero, conectalo segun la primera opción.
Bueno, una vez conectados físicamente, hay que configurar. Tienes que dar un ip diferente para cada equipo, pero dentro de un mismo rango. Un ejemplo, típico en todas las prácticas, sería 192.167.1.1 y 192.167.1.2 y la mascara en los dos 255.255.255.0.
La forma de configurar estos valores varía segun el sistema operativo... pero mas o menos es igual, claro.. supongo que usas windows, no?
Una forma rápida de ver si los ordenadores se reconocen, es hacer un ping. Abre la consola de ms dos y escribe ping 192.167.1.2 o la dirección ip del equipo al que te quieras conectar.
Si sale es una buena señal, ya solo tendrás que compartir internet o los archivos que quieras.
La verdad es que si te pilla de nuevas puede ser algo complicaillo.. pero nada.. como todo, todo es cuestión de probar y no desistir nunca.
Saludos y suerte, espero haberte orientado un poco