Hola tlk:
Desde php es muy fácil:
<input type=text value="<? echo $var1 ?>" name=valor... >
desde javascript creo que es mejor usar un formulario...
Si el form tiene el name=formulario, la línea del script sería:
document.forms.formulario.valor.value = var1;
Espero que sea eso lo que pides...
Saludos