El archivo que tienes que modificar es $ /etc/lilo.conf
Antes de las imagenes tienes todos los datos de configuracion,
donde dice:
default="linux"
indica el sistema operativo escogido para el arranque
y...
time=500
el tiempo de espera.
500 es igual a 5 seg
1000 es igual a 10seg
y asi sucesivamente.
Suerte!!!
