Hola jcantomarin:
Si le has puesto un "name" al form, puedes poner:
<body onload="document.forms.el_Name.reset()">
y si no es así, puedes usar el índice que ocupa en el array de formularios.
<body onload="document.forms[0].reset()"*>
* El ejemplo es para el primero o el único formulario.
Saludos