Hola otra vez:
Desde luego que no me importa que te ayudara JavierB, incluso mi respuesta iba a ser algo más compleja:
Código PHP:
function restar() {
var miTabla = document.getElementById("cuerpoTabla");
var num = parseInt(window.prompt("Indique la fila a borrar"));
miTabla.removeChild(miTabla.getElementsByTagName("tr")[num]);
}
De paso te puse una forma de averiguar esa fila mediante un prompt, en este caso dentro de la misma función restar...
Como habrás visto la forma de borrar de JavierB es más fácil (al menos se escribe menos).
También puedes poner algún botón dentro de la misma celda...
Bueno. si necesitas más ayuda, dilo.
Saludos