lio muy gordo con Millenium y XP

[caradawc]

Holaa, tengo un serio problema a la hora de arreglar el pc de un amigo.
El tenía el Millenium instalado, pero solo le arrancaba en modo a prueba de fallos, sin embargo con el modo normal, después de los test de memoria el ordenador se colgaba.
He intentado instalar el XP encima desde el cdrom pero a mitad de la instalación se me cuelga y ahi me he quedao.
Como no se me ocurre otra cosa voy a formatearlo, sin embargo no sé como acceder al ms-dos para ejecutar el comando format c:
Con un disco de arranque puede acceder al Dos?? Existe alguna forma de hacerlo desde la bios??

Graciaaaaaaaas.