Hola,
Esta es una pregunta de apache, iria mejor en el foro de servidores web -> Apache.
Yo como mucho te puedo recomendar el articulo de zonaphp.com que habla sobre hacer las URLs amigables a los buscadores:
http://zonaphp.com/index.php?modulo=...ion=leer&id=30
Alli usan + en lugar de *
Saludos.