Pues....por lo que he podido entender, suponiendo que en ese formulario el medico pone su nombre o algo asi, a la hora de volver únicamente tendras que cargar dinamicamente la pagina que le corresponda. A ver, por ejemplo, si el medico se llama pepe y su pagina pepe.php podrias hacer:
print "<a href='$Nombre_medico.php'>Volver</a>";
es lo único que te puedo poner si no te explicas mejor
enga