Estás haciendo join solo con 1 (valor) ya que la parte de la derecha da true no puedes hacer triple comparación en mysql, tienes que hacer algo por el estilo:
Código SQL:
Ver originalSELECT * FROM t_asig_placas_conduct
INNER JOIN t_placas ON t_placas.placa_id= t_asig_placas_conduct.placa_id
INNER JOIN t_app_acces
ON t_placas.placa_id = t_app_acces.user_id ORDER BY asignacion_id DESC LIMIT 5