Para trabajar correctamente con Javascript debes considerar el uso del html de manera estricta, en otras palabras, usar correctamente lo necesario para acceder a cada control.
Si bien en Javascript se permite la obtención de controles por clase, por atributo o incluso por nombre, la recomendación es que uses el acceso más directo a cada control, lo que usualmente se traduce como ID. Esto te servirá para evitar traer 20 controles y tener que escoger uno cuando lo que realmente necesitas es ir a buscar un sólo valor.
Código HTML:
<input type="text" value="1" class="id" id="primerInput" />
Por otro lado ten en cuenta que el ID de cada cosa debe ser distinto:
Código HTML:
<input type="text" value="1" class="id" id="primerInput" />
<input type="text" value="2" class="id" id="segundoInput" >
Con esto agregado a tu HTML ya te permite usar un código Javascript para acceder al valor del primer control:
Código HTML:
<script type="text/javascript">
var inputUno = document.getElementById("primerInput").value;
alert(inputUno);
</script>
Por lo que vi en tu codepen, estas usando jQuery. La manera de acceder a estos controles sería esta:
Código HTML:
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$("button").click(function() {
alert($("#primerInput").val());
});
});
</script>
Ahora, para hacer lo que imagino quieres hacer, puedes usar este mecanismo, utilizando la estructura actual de tu HTML y sacando beneficios del uso de jQuery:
Código HTML:
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$("button").click(function() {
//Con esto le dices que vayas al elemento "padre" del boton
// (que es un td) y luego que suba al padre de los td (un tr)
// y dentro de ese tr que encuentre el primer "hijo" (el primer td)
td = $(this).parent().parent().find(':first-child');
//Luego en ese primer td buscas el input con la clase .id y tomas el valor
dataId = td.find('input.id').val();
//Y en el siguiente td (next) buscas el input con la clase nombre
dataNm = td.next().find('input.nombre').val();
//Esto es para que puedas validar los datos en la consola
console.log(dataId);
console.log(dataNm);
});
});
</script>
Suerte!