tienes que hacer uso de las GRAPH api de facebook, es un coñazo dar de alta una "APP", per este video te puede abrir un poco los ojos
https://www.youtube.com/watch?v=xrwKwKrF7qQ
pero recuerda que para usar las graph api en facebook la cuenta que publicara debe dar acceso
ahora tambien como alternativa si gustas puedes hacerlo a la vieja escuela, realizando LOGIN, luego localizando el Textarea, bueno y todo eso con GASPERJS o SELENIUM
bueno para tu cometido tienes varias opciones, ve cual se te acomoda mejor.
aca un ejemplo mio con PHP
https://preview.asibolivia.com/facebook_post/