Tendrás que buscar en el código fuente que obtienes de respuesta (en la variable
$data
), el enlace de descarga, para posteriormente, mediante una nueva petición cURL hacia dicho enlace, obtener el contenido binario del PDF.
Esto se puede hacer con una simple expresión regular, pero es imposible decirte si no conocemos el código fuente que obtienes.
¿Puedes mostrar un ejemplo de dicho código fuente? Cambia el .pdf a .txt y muéstranos el contenido.