Lo he solucionado muchas gracias Triby, porque gracias a tus palabras me orientaste y se me ocurrio cambiar la direccion url directamente la puse asi.
Código:
setInterval(function() {
var JSON=$.ajax({
url:"datossensor.php",
dataType: 'json',
async: false}).responseText;
var Respuesta = jQuery.parseJSON(JSON);
var iNum = parseInt(Respuesta[0].data_temp);
console.log(iNum);
hand.showValue(iNum, 1000, am4core.ease.cubicOut);
}, 1000);