Orden de indice de Array en PHP

[Wasper]

Muy buenas compañeros!

Tengo una pequeña duda, pero no he podido encontrar un solucion acorde al problema...

Resulta que por razones de barridos de bases de datos y demas, tengo un array que cuando este termina puede estar de esta forma:

Array ( [0] => 961 [2] => 750 [19] => 783 [20] => 947)

Resulta que los indices son [0],[2],[19],[20]... en este caso en particular, hay alguna forma de poder reorganizar esos indices pero sin alterar el orden que tiene actualmente? es decir que me gustaria que quedara asi:

Array ( [0] => 961 [1] => 750 [2] => 783 [3] => 947)

Cuando usa rsort(), me lo ordena de menor a mayor y me gustaria mantener el mismo orden de origen.

Muchas gracias!