No se por que no te descarga el audio.
Comprueba si lo hay con un analizador de archivos multimedia (MediaInfo, etc.)
Si lo hay y no lo oyes es por falta de codec correspondiente.
De todas formas con los sites que te indicado en tu otro post he probado y se descarga el audio.
Gratis:
https://videocyborg.com/
Container: MPEG-4 CODEC: AAC (LC)
Pista de audio: 96,0Kbps, 44,1KHz, 2canales
De pago:
http://www.internetdownloadmanager.com
Container: MATROSKA CODEC: OPUS
Pista de audio: 48,0Kbps, 16bits, 2canales
Espero haberte ayudado.
Saludos