La finalidad... ninguna,ja.
Como norma general los propios navegadores ya la tratan.
De todas formas si la quieres forzar sería algo similar a:
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_URI} /+[^.]+$
RewriteRule ^(.+[^/])$ %{REQUEST_URI}/ [R=301,L]