Si con la bios actual funciona actualmente tu equipo no es necesario actualizar obligatoriamente, puedes hacerlo despues.
Cita: o pueden convivir ambos en el mísmo USB?
Si, sin problemas...
Cita: se requieren DOS USB para "arrancar desde CERO" un PC?
uno para UEFI (bios)
otro para el SO
No, es opcional segun tus recursos y disponibilidad de una segunda USB
Pero para arrancar tu sistema como dije antes no es obligatorio instalar/actualizar la UEFI y no se hace en el mismo paso para formatear.
Es mas para actualizar la UEFI no tienes que arrancar con la USB