No mostrar valores duplicados en un array multidimensional

[pedromir]

Hola a tod@s
Tengo un select que relleno con los valores de un array y necesito que en las opciones de ese select no me aparezcan valores repetidos y la función array_unique no me sirve porque no funciona en los arrays multidimensión

Código PHP:

$animales = array( //Declara el array 
                        array('Perro','mastin'),
                        array('Pajaro','jilguero'),
                        array('Perro','doberman'),
                     );
                     
foreach ($animales as $valor){
 $con_duplicados = $valor[0]; 
 echo $con_duplicados . "<br/>";    
}
 

Así que en el select, en las opciones me debería aparecer Perro una sola vez y Pajaro, dos opciones sólo, pero no se como hacerlo