El rel=canonical es al contenido lo que el 301 es para las URLs
Teniendo esto en mente a tu siguiente pregunta:
Cita: ¿Mejoraría tener las dos urls, siendo una canónica de la otra?
no le veo mucho sentido
Y si ambas URLs van a mostrar el mismo contenido existirán al menos 2 URLs que competirán entre sí = canibalización
Mi recomendación es que si no existe suficiente contenido para armar 2 URLs distintas, es de esperar que el usuario llegue a una y sólo una URL desde los resultados orgánicos
