Problema al comparar 2 arrays de objetos

[alek_schiller]

Bueno tengo una app que me regresa dos arrays de objetos el primero lo obtiene de un API y el segundo de mi base de datos, lo que quiero hacer es comparar el segundo array cone l primer array y que me muestre los elementos que no se encuentran en el segundo array esto es lo que hice pero no estot recibiendo el resultado esperado.

Código:

$devices1 = [
			{"id":281252492,"name":"Android Panel","product":"Android Panel","version":"10.6.7","lastSeenAt":"Last seen: 2019-06-09"},
			{"id":281258555,"name":"ONEPLUS A5000","product":"Android","version":"7.16.0.10517","lastSeenAt":"Last seen: 2019-06-08"},
			{"id":281258334,"name":"Galaxy S7","product":"Android","version":"7.16.1.10610","lastSeenAt":"Last seen: 2019-06-08"},
			{"id":281257970,"name":"Chrome","product":"Plataforma Web","version":"3.102.0","lastSeenAt":"Last seen: 2019-06-08"},
			{"id":281256712,"name":"herr","product":"Android","version":"7.16.1.10610","lastSeenAt":"Last seen: 2019-06-08"},
			{"id":275309414,"name":"Firefox","product":"Plataforma Web","version":"3.102.0","lastSeenAt":"Last seen: 2019-06-08"}
		];

	$devices2 = [
	        {"_id":"5cfc14bd32ca560017c8f2e1","cuenta":"48-1-PHQ7PVBR","idDevice":"281258334","deviceName":"Galaxy S7","product":"Android","idUsuario":{"_id":"5cfbc901a0e3d1001774985e","nombre":"fussion"},"idServerAccount":"5cfc0de532ca560017c8f2e0","dealerId":"48","dealerName":"root","__v":0},
	        {"_id":"5cfc14f832ca560017c8f2e2","cuenta":"48-1-NRNF7MRM","idDevice":"281258555","deviceName":"ONEPLUS A5000","product":"Android","idUsuario":{"_id":"5cfbc901a0e3d1001774985e","nombre":"fussion"},"idServerAccount":"5cfc0de532ca560017c8f2e0","dealerId":"48","dealerName":"root","__v":0}
	    ];

	foreach($devices1 as $device1){

		if ($device1->name == 'Android Panel' || $device1->product == 'Plataforma Web') {
			continue;
		}

		$encontrado = false;

		foreach ($devices2 as $device2) {
			
			if ($device2->idDevice == $device1->id) {

				$encontrado = true;
				return $encontrado;
				
			}		

		}

		if ($encontrado == false) {

			echo 'Dispositivo identificado ID: '.$device1->id.' | '.$device1->name.' | '.$device1->product.'<br>';			

		}	

	}

lo que n ecesito que haga es que filtre los devices con nombre Android Panel o que el producto sea Pataforma web y me imprima en pantalla los dispositivos que no estan en el segundo array en este caso seria el device con id: 281256712