Buscar un valor en dos tablas (como es mas eficiente)

[vb2005]

Primero lo que puede mejorar la performance de la consulta es que agregues las siguientes claves foreneas:

idempresa:solicitudes -> idempresa:empresas
idusuario:empresas -> idusuario:usuarios

Luego depende del motor de bases de datos que estés usando, pero muchas veces el optimizer performa mejor con consultas del siguiente estilo:

Código MySQL:

SELECT *
FROM solicitudes
WHERE EXISTS (
    SELECT true
    FROM empresas
    WHERE empresas.idusuario = 1 AND empresas.idempresa = solicitudes.idempresa
)