Filtrar los resultados de una busqueda utilizando varios criterios

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pues no entiendo el por que el uso de arrays para ese tipo de datos, pero supongo que sera para una busqueda estilo CSV

Código PHP:

$listado = array(   
 
array('Ana', 'Pelaez', 'Informatica', 'Madrid'),
 
array('Ana', 'Garcia', 'Contabilidad', 'Sevilla'),
 
array('Ana', 'Lopez', 'Contabilidad', 'Madrid'),
 
);
 
$filtros = array();
 
if(isset($_GET['nombre'])) { 
 $filtros[] = $_GET['nombre'];     
}
 
if(isset($_GET['curso'])) { 
 $filtros[] = $_GET['curso'];  
}
 
if(isset($_GET['localidad'])) { 
 $filtros[] = $_GET['localidad'];  
}
$coincidencias=array();
foreach($listado AS $index=>$row){
     foreach($row AS $columna){
           foreach($filtros AS $buscar_texto){
             if(!isset($coincidencias[$index]) AND stripos( $columna,$buscar_texto )!==false){
                  $coincidencias[$index]=$row;
                  break;
             }
           }
     }
 
}
 
echo "se encontraron los siguientes resultados";
 
var_dump($coincidencias);